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對于被控對象的作用方向,則隨具體對象的不同而各不相同。當操縱變量增加時,被控變量也增加的對象屬于“正作用”的。反之,被控變量隨操縱變量的增加而降低的對象屬于“反作用”的。
由于控制器的輸出決定于被控變量的測量值于給定值之差,所以被控變量的測量值與給定值變化時,對輸出的作用方向是相反的。對于控制器的作用方向是這樣規(guī)定的:當給定值不變,被控變量測量值增加時,控制器的輸出也增加,稱為“正作用”方向,或者當測量值不變,給定值減小時,控制器的輸出增加的稱為“正作用”方向。反之,如果測量值增加或給定值減小時,控制器的輸出減小的稱為“反作用”方向。簡單的說就是:控制器正作用,反作用的選擇原則:使整個單回路構(gòu)成負反饋系統(tǒng)。